RoboClub - Конструкции и компоненты

Where AI meet the real world

 
Главная страница
 

Новости
 

Статьи и обзоры
 

Алгоритмы и поведение
 

Проекты
 

Конструкции
 

Компоненты
- спецификации
- изготовление
- "спасенное имущество"
 

Микроконтроллеры AVR
- вводный курс
- программирование
- типовые решения
 

Личный опыт
 

Spybotics и другие роботы LEGO
 

Соревнования роботов
 

Коллекция ссылок
 

Форумы по робототехнике
 

Голосования
 

Доска объявлений ("Барахолка")
 

Книжная полка
 

Наша библиотека
 

Видеотека
 

FAQ
 

Контакты
 

Who is who?
 

Гостевая книга
 
Подписка на новости
RoboClub:
Е-Mail:
Формат писем:
Подписаться
Отказаться


Простой "бампер"

Простой контактный датчик для небольшого робота можно изготовить из отрезка резиновой трубки и пары металлических полос чуть большей длины, чем взятая трубка. Здесь полосы будут играть роль самих контактов, а трубка - обеспечивать их возврат в "разомкнутое" состояние.
 
Процедура изготовления датчика видна на фото: подпаиваем к металлическим полосам провода и закрепляем полосы внутри трубки на диаметрально противоположных ее сторонах. Готовый бампер закрепляется на модели.
 
Стоит отметить, что если бампер должен быть большой длины, по сравнению с диаметром трубки, либо он должен быть изогнутой формы (обычно дугообразным), то металлические полосы надо будет подклеить к трубке изнутри.


Регулятор скорости из "сервы"

Подавляющее большинство поломок сервоприводов для радиоуправляемых моделей связаны с поломкой зубьев шестерней редуктора, либо выходом из строя электромотора. При этом электронный блок "сервы" обычно остается исправным. А между тем, на его основе можно сделать отличный регулятор скорости с возможностью реверсирования, за который в магазине пришлось бы заплатить от нескольких сотен до нескольких тысяч рублей.
 
Все, что вам потребуется - подходящий по параметрам "мост" для управления вашим двигателем. В зависимости от того, что есть под рукой, вы можете использовать готовый (очень удобны для этой цели микросхемы "полумостов", вроде IXYS IXDD414), либо изготовить его самостоятельно (см. об H-briges).
 
Вы разбираете "серву", отсоединяете мотор от платы, а вместо мотора подключаете "плечи" моста. Если потенциометр "сервы" исправен и вам удобно его использовать (к примеру, это допускают габариты вашей конструкции), вы можете оставить его на плате (им удобно будет, к примеру, выставлять среднюю точку). Если же нет - то, убираете потенциометр и вместо него ставите постоянный резистор, сопротивление которого равно сопротивлению "родного" потенциометра в его среднем положении.

Регулятор скорости из сервы

(c) RoboClub 2003